自动控制原理之确定系统根轨迹的类型
题目告诉我们单位负反馈系统的两个开环传递函数,让我们确定这个系统的根轨迹类型。今天小编就来跟大家介绍一下这类题目的解法,希望对大家有所帮助。
操作方法
(01)首先分析一下题意,可以得出系统属于非最小相位系统。
(02)对系统(1),写出其闭环特征方程,如下图所示。
(03)然后可以写出它的根轨迹方程。
(04)因为上式满足根轨迹为180度的公式,所以可以确定该系统的根轨迹是180度的根轨迹。
(05)对于系统(2),首先写出它的闭环特征方程。
(06)然后可以确定它的根轨迹方程,如下图所示。
(07)最后可以看出,它满足根轨迹为0度的公式,所以可以确定其为0度的根轨迹。
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