金属光栅尺安装实例
本文将介绍Veratus编码器如何安装在一个直线滑台上,达到理想的信号状态。连接到AKD伺服驱动器中,通过设置驱动器参数,实现在驱动器中读取光栅数值。
Veratus光栅编码器VIA-0100属于增量编码器,输出信号是A/B/I,广泛应用于直线轴的位置测量,增量接口和几乎所有的驱动、控制器匹配。
操作方法
(01)安装平台的设计请参考具体尺寸手册。设计限位安装位置时,要注意限位感应点不是在读头的中心位置。使用无水酒精清理安装基面,为粘贴光栅尺做准备。
(02)尺带安装有两种方式,手动安装和借助贴尺器安装,手动安装需要提前设计好尺带安装的位置,并留好标记,由经验丰富的装配师傅根据预留标记将尺带安装到基面上。借助贴尺器就简单的多了,任何用户都可以轻松的将尺带安装到基面上,并且准确无误的调试出最佳的信号状态。下面我们介绍一下使用贴尺器安装光栅尺的过程。
(03)准备好贴尺器,将贴尺器安装到编码器安装位置,锁紧螺钉,如图所示。将贴尺器移动到行程的最左端,将光栅尺一端的不干胶覆膜揭开一小段,揭开覆膜的光栅尺部分插入到贴尺器的入口,当光栅尺左端贴入基面后,移动贴尺器,朝右侧方向,边移动边揭开覆膜,直到最右侧,光栅尺全部贴到基面上。用手指规整按压光栅尺,以确保粘贴牢固。此时可以将蓝色覆膜取下来。
(04)安装编码器固定螺母,但是不要锁死螺钉。安装高度基准片,将基准片加入到读头和尺带之间,确保基准片的开口和读头的光源重合,以便光源可以透过窗口。编码器读头和尺带之间的高度为1.9mm,公差±0.1mm。
(05)给编码器供电,观察编码器指示灯,指示灯为蓝色时信号为最佳,取下基准片,移动编码器全行程,观察信号灯指示。指示灯全程为蓝色,信号为最佳。
(06)将编码器接入驱动器反馈接口X10,给驱动器供电,连接PC机。打开调试软件,设置基本参数,读取编码器位置信息。
(07)设置反馈,反馈类型选择第11项增量编码器。设置分辨率counts/32mm,此次使用的是0.1μm的光栅编码器,此处应写入320000数值。此时就可以在软件中读取编码器的反馈值,可以在示波器中记录反馈的波形。
特别提示
注意不要划伤光栅尺面,如有灰尘,使用酒精擦拭。
驱动器参数设置不当,导致位置信息有误,影响伺服调试。
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