三菱SFC编程如此简单 含案例介绍
三菱PLC的SFC编程法受到很多从事PLC编程的工程师欢迎,SFC编程法相对于传统梯形图编程法有很多优点:
1:控制流程一清二楚,思路清晰。
2:SFC编程法把程序分成多个程序页,有利于查找修改。
3:在不同时执行的步(S)里,可以写入相同的Y点输出指令或脉冲输出指令。
一、SFC工程建立
(01)打开软件,如下图:
(02)菜单栏>>工程>>新建工程,如下图:
(03)以FX3UPLC为例建立工程,工程类型--简单工程,PLC系列--FXPLC,PLC类型--FX3U/FX3UC,选择完毕点击“确定”。
(04)接着出来块信息,如下图,不用管直接点击“执行”。注:一个SFC程序由一个梯形图块和多个SFC图块组成,SFC图块由梯形图块里的程序启动,所以不能没有梯形图块。
(05)执行完成后就生成了一个SFC工程的梯形图块,如下图:
(06)接着我们在工程内增加SFC功能图块,如下图,右击图中“MAIN",然后”新建数据“。
(07)出现新建数据对话框,如下图,数据名那里可以自定义名称,建议不用理会直接点”确定“。
(08)接着还出现块信息设置对话框,如下图,标题那里那里可以自定义名称,建议不用理会直接点”确定“。
(09)如下图,这样一个SFC工程就建好了。
二、建立SFC案例流程
(01)接着,用驱动一个指示灯案例来编写SFC程序。案例说明:按下一下启动按钮,指示灯亮,5秒钟后熄灭,然后5秒钟后点亮,如此循环下去,按一下停止按钮,灯熄灭。输入:X0-停止按钮 X1-启动按钮输出:Y0-指示灯双击标号1处,也就是梯型图块数据块,然后点一下标号2处,就会出现3的一块编程区域,这个操作就是要进入到梯型图数据块内。如下图:
(02)接着在编程区域内输入如下两行程序:(也就是在梯型图数据块内)第一行: PLC上电启动S0. 第二行:停止按钮按下复位S10、S11、Y0.
(03)接着我们要在SFC数据块内添加流程,如下图,双击下图1处,然后点击2处,再点3处(按F5也行)。
(04)接着出现如下图对话框,不理会点击”确定“。
(05)如下图:S10步添加进去了,接着我们在标号1处添加转移条件。点一下标号1处,然后再点一下标号2处,按F5也行。
(06)如下图:转移条件1添加进去了,接着我们在标号1处添加S11,按照添加S10的方法一样添加S11,这里不再重复。
(07)添加S11后的画面如下图,接着在标号1处添加转移条件2,这里按之前的添加转移条件1方法添加,不再重复。
(08)添加了跳转条件2后的画面如下图,接着我们在标号1处添加跳转条件。点一下标号1处,再点一下标号2处,按F8也行。
(09)接着出现跳转符号对话框,在标号1处打上10,也就是跳转到S10的意思,然后我们直接点击“确定”。
(10)这样SFC流程就建好了,如下图:
三、在SFC案例流程里添加程序
(01)接下来我们在流程里添加程序,操作方法,要在那里添加就点击那里,点击后软件右边会出现程序输入框,在输入框输入程序即可。比如下图:要在S10那里添加程序,点击S10,右边会出现程序输入框。下面我把这个案例的所有程序列出来。
(02)S0内的程序,如下图。这条程序是没有意义的,但里面不能是空的。
(03)转移条件0,如下图。启动按钮X1按下,并且S10和S11没有启动的情况下,执行S10里面的程序。S10或S11启动后再按启动按钮X1无效。
(04)S10内的程序,如下图。指示灯开始点亮,并且T0开始计时。
(05)转移条件1,如下图。T0计时到时,T0闭合,执行S11里面的程序。
(06)S11内的程序,如下图。指示灯熄灭,并且T1开始计时。
(07)转移条件2,如下图。T1计时到时,T1闭合,跳转到S10,执行S10里面的程序如此循环,直到停止X0按下。
(08)上述程序编好后,按F4编译,编译通过梯形图块和SFC图块变成蓝色,如下图红色圆圈内这地方:
四、总结
(01)本经验用一个简单的程序来说明SFC编程方法,如果各位需要编更复杂的程序,用SFC编程法会比传统的梯形图编程法更强大,希望大家看得明白,谢谢您的阅读。
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