脉冲输出控制步进电机的接线方法
介绍脉冲输出控制步进电机几种接线方法。
操作方法
(01)单轴步进电机控制:下面以表控TPC4-4TD型控制器为例,参见图中的Y1作为脉冲输出端,Y2作为脉冲输出端,图中有控制器的脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理,脉冲输出端Y1连接步进电机驱动器的PU端,方向控制端Y2连接DR端。驱动器必须设置为脉冲+方向的方式,PU端为脉冲方式,DR端为方向控制端。控制器的地线EG与驱动器的电源负极-V相连,控制器的供电为24V,步进电机驱动器的电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求连接所需的电源。图中,步进电机驱动器的输入信号的高端为公用端,与控制器的24V共用一个电源,因此,Y1和Y2的输出端与驱动器的输入端之间必须串联两支2K欧姆的限流电阻。
(02)注意:Y1和Y2连接步进电机驱动器时必须加接2K的限流电阻,参见下图,否则会损坏驱动器。
方法/步骤2
(01)多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出的控制器,需要多轴控制的需要购买时选购多轴控制器。多轴步进控制与单轴控制原理相同,参见下图,图中是两轴步进控制原理图,X轴由Y1输出脉冲,Y2作为方向控制端,Y轴由Y3输出脉冲,Y4作为方向控制端。
(02)控制器分别输出脉冲和方向信号到2台步进电机驱动器,驱动器直接控制步进电机。由于控制器是通过驱动器控制步进电机,可以控制各种不同品种、型号和不同功率大小的步进电机。
方法/步骤3
(01)一般驱动器有脉冲PU和方向DR两组输入信号,这两组信号都有正负极性之分,并需要供给电压或电流信号,通常将两组信号的高端并联接到供电电压的正极,控制器输出信号接到信号的低端(负极)。
方法/步骤4
(01)一般驱动器输入信号为5V,需要一个5V的电源来供电,如果没有5V的电源就要增加供电的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用24V电源的接线方法,将脉冲PU和方向DR两组输入信号的高端并联接到24V正极,控制器的输出信号通过串联2K电阻接到驱动器,具体接线参见下图:
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