自动控制原理之控制系统的时域分析

当有一单位阶跃信号作用于系统时，告诉我们控制系统的结构图，让我们计算系统的上升时间、峰值时间、超调量、调节时间。今天小编就来跟大家介绍一下它的求法，希望对大家有所帮助。

操作方法

（01）首先根据控制系统结构图可知，系统闭环传递函数为Φ（s）=25/s（s+6）。

（02）然后可以求出wn,ξ,wd。

（03）接着就可以根据公式β=arccosξ，求出β。

（04）然后根据公式tr=（π-β）/wd，求出上升时间tr。

（05）接着根据tp=π/wd，求出峰值时间tp。

（06）然后求出σ，如下图所示。

（07）最后根据公式ts≈4/ξwn，求出调节时间ts。