ADAMS动力学仿真(实例)教程
ADAMS是机械系统动力学自动分析软件,英文全称是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。主要用于研究动力学仿真分析,这项技能对很多的工作者是必不可少的!那么,就让我们开始学习吧。
操作方法
(01)找到ADAMS快捷方式,双击打开
(02)点击New Model,新建模型
(03)弹出Create New Model窗口,设置模型名称Model Name,重力加速度Gravity,单位制Units,保存路径Working Directory,设置完成点击OK按钮
(04)新建连杆Link1:选择连杆Link,设置自己想要的长Length、宽Width、厚Depth的值,或者自己画完再修改也可以
(05)同样的方法,新建连杆Link2、连杆Link3、连杆Link4
(06)添加运动副joints1:点击Connectors中的转动副,选择机构的两个连杆和一个连接点即可
(07)一样的方法,建立joints2,joints3,joints4
(08)建立驱动Motions:选择Motions中的旋转,弹出Rotational Joint Motion 并设置速度Speed
(09)完成后效果如下图,有一个大的旋转箭头就是我们刚建的驱动
(10)仿真:选择Simulation,弹出Simulation Control对话框,设置仿真时间End Time和步数Steps>>点击解决方案>>运行
(11)至此,一个简单的动力学建模、仿真就结束了。其中连杆运动1s后的状态图如下。
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