pid是什麼意思
簡要回答
PID是比例、積分、微分的縮寫,PID控制的難點並不是編程方面,而是控制器的參數設定。PID原理可以用人對爐溫手動控制的比喻來理解。
不少的朋友在一些科技論壇上,有時候會看到pid這個概念,究竟這三個字母代表的是什麼意思呢?它又具有哪些特點呢?下面讓我們一起去了解pid吧。
詳細內容
PID調節器實際是一個放大係數可自動調節的放大器,動態時,放大係數較低,是爲了防止系統出現超調與振盪。靜態時,放大係數較高,可以蒱捉到小誤差信號,提高控制精度。
比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差.比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。
積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度.因爲有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分
調節停止,積分調節輸出一常值.積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強.反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢.積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。
微分調節作用:微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除.因此,可以改善系統的動態性能。
在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間.微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利.此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出爲零.微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。
-
踩踏事件發生時該怎麼辦?
最近昆明某小學發生了一起踩踏事故,竟然造成32人傷亡,實在是令人吃驚。如果你做過統計的話,就會發現發生踩踏事故最多的地方竟然是學校!受傷害最大的竟然是學生!那麼當踩踏事件發生時我們該如何保護自己?如何避免踩踏事故的發生?操作方法(01)千萬不要讓自己倒地,在踩踏事...
-
牛乳鈣十大品牌排行榜
依託百度全網大數據,根據品牌評價以及銷量評選出了2019年牛乳鈣十大品牌排行榜,前十名分別是三精/Sanchine、樂力/Osteoform、迪巧/D-Cal、瑞思/SWISSE、湯臣倍健/BY-HEALTH、福格森/FERGUSON、自然之寶、維百萊/薇塔貝爾/Vitabiotics、寵兒香、鈣爾奇/Caltrate。...
-
千兆路由十大品牌排行榜
依託百度全網大數據,根據品牌評價以及銷量評選出了2019年千兆路由十大品牌排行榜,前十名分別是領勢/LINKSYS、雲南電信、飛魚星、捷稀JCG、長城寬帶、思科/CISCO、易卡通通信、Linksys、e代家園、百通。如果您正在查找千兆路由什麼牌子好?那麼本千兆路由十大品牌...
-
年夜飯爲什麼要吃魚
(01)年夜飯吃魚是爲了吉利,有些地方的年夜飯上必須要有魚,並且還不能吃完,寓意着“年年有餘”。因爲魚的諧音是餘,代表着盈餘,吃魚討個好彩頭。(02)關鍵看自己當地的習俗。有的地方是有這個講究。年飯時吃魚,只吃中間的部分,不能吃完,要留頭留尾到明年(即年初),表達新年“有...