H橋直流電機的驅動電路原理
操作方法
(01)一、H橋驅動電路 圖中所示爲一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因爲它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫槓(注意:該圖只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來)。圖所示,H橋式電機驅動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉,必須導通對角線上的一對三極管。根據不同三極管對的導通情況,電流可能會從左至右或從右至左流過電機,從而控制電機的轉向。二、要使電機運轉,必須使對角線上的一對三極管導通。例如,如下圖所示,當Q1管和Q4管導通時,電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機,然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示,該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極管Q1和Q4導通時,電流將從左至右流過電機,從而驅動電機按特定方向轉動(電機周圍的箭頭指示爲順時針方向)。三、下圖所示爲另一對三極管Q2和Q3導通的情況,電流將從右至左流過電機。當三極管Q2和Q3導通時,電流將從右至左流過電機,從而驅動電機沿另一方向轉動(電機周圍的箭頭表示爲逆時針方向)。四、實際使用的時候,用分立元件製作H橋是很麻煩的,好在現在市面上有很多封裝好的H橋集成電路,接上電源、電機和控制信號就可以使用了,在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠
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