金屬光柵尺安裝實例
本文將介紹Veratus編碼器如何安裝在一個直線滑台上,達到理想的信號狀態。連接到AKD伺服驅動器中,通過設置驅動器參數,實現在驅動器中讀取光柵數值。
Veratus光柵編碼器VIA-0100屬於增量編碼器,輸出信號是A/B/I,廣泛應用於直線軸的位置測量,增量接口和幾乎所有的驅動、控制器匹配。
操作方法
(01)安裝平台的設計請參考具體尺寸手冊。設計限位安裝位置時,要注意限位感應點不是在讀頭的中心位置。使用無水酒精清理安裝基面,為粘貼光柵尺做準備。
(02)尺帶安裝有兩種方式,手動安裝和藉助貼尺器安裝,手動安裝需要提前設計好尺帶安裝的位置,並留好標記,由經驗豐富的裝配師傅根據預留標記將尺帶安裝到基面上。藉助貼尺器就簡單的多了,任何用户都可以輕鬆的將尺帶安裝到基面上,並且準確無誤的調試出最佳的信號狀態。下面我們介紹一下使用貼尺器安裝光柵尺的過程。
(03)準備好貼尺器,將貼尺器安裝到編碼器安裝位置,鎖緊螺釘,如圖所示。將貼尺器移動到行程的最左端,將光柵尺一端的不乾膠覆膜揭開一小段,揭開覆膜的光柵尺部分插入到貼尺器的入口,當光柵尺左端貼入基面後,移動貼尺器,朝右側方向,邊移動邊揭開覆膜,直到最右側,光柵尺全部貼到基面上。用手指規整按壓光柵尺,以確保粘貼牢固。此時可以將藍色覆膜取下來。
(04)安裝編碼器固定螺母,但是不要鎖死螺釘。安裝高度基準片,將基準片加入到讀頭和尺帶之間,確保基準片的開口和讀頭的光源重合,以便光源可以透過窗口。編碼器讀頭和尺帶之間的高度為1.9mm,公差±0.1mm。
(05)給編碼器供電,觀察編碼器指示燈,指示燈為藍色時信號為最佳,取下基準片,移動編碼器全行程,觀察信號燈指示。指示燈全程為藍色,信號為最佳。
(06)將編碼器接入驅動器反饋接口X10,給驅動器供電,連接PC機。打開調試軟件,設置基本參數,讀取編碼器位置信息。
(07)設置反饋,反饋類型選擇第11項增量編碼器。設置分辨率counts/32mm,此次使用的是0.1μm的光柵編碼器,此處應寫入320000數值。此時就可以在軟件中讀取編碼器的反饋值,可以在示波器中記錄反饋的波形。
特別提示
注意不要劃傷光柵尺面,如有灰塵,使用酒精擦拭。
驅動器參數設置不當,導致位置信息有誤,影響伺服調試。
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