怎樣做一個行走機器人
這個機器人通過曲軸結構和一個變速箱完成行走動作,這是一個十分有趣的專案,希望有更多的人蔘與到此類製作中來。
操作方法
(01)第一步,擷取兩根長約5cm的1mm銅線,使用螺絲將銅線固定在馬達變速箱的軸上。具體做法是先將螺絲釘旋入軸中,再用鉗子把銅線夾在軸上,讓銅線繞螺絲釘一週,在用螺絲刀將螺絲旋緊,另外一邊方法相同(兩邊的銅執行緒180度)
(02)如圖。將還是筆直的銅線彎折90度,彎折點到螺絲中心的距離大約為1cm(注意兩邊彎折得要相同,不然機器人容易顛簸)
(03)取出鐵絲,取4.5cm彎折90度(圖中引數有錯,區4.5cm,下同),再取6.8cm彎折90度,之後彎折方法如圖所示,最後,取2.5cm距離,將鐵絲向上彎折90度。按照相同;方法做出兩個機械腳(後面步驟還會對腳進行處理,請仔細檢視圖片)
(04)擷取1cm左右塑料棒,共截兩根,它們將套在銅線上
(05)取下塑料棒,用細銅絲粗略固定在機械腳上(可以上下移動,方便調整),如圖所示,將機械腳和變速箱連線,銅線一上一下,確定好兩根塑料棒的位置,在使用熱熔膠槍將其牢牢固定
(06)如圖,將兩腳進行一下處理,注意兩條鐵絲之間縫隙越小越好
(07)下一步,在變速箱是哪個加裝定位杆,擷取9cm的筆芯,用熱熔膠固定在馬達上方,注意不要將馬達黏住了
(08)再取10.5cm左右距離,將鐵絲尾端彎成U型,使U型可將筆芯套住
(09)剪下四個邊長為2cm的正方形片,並在中央打上直徑與筆芯略大的孔,之後將兩根導線焊在馬達兩個電極上
(10)最後,組裝,將四個貼片套在筆芯上固定好機械腳,用熱熔膠固定
(11)通上3v直流電,機器人就可以邁腿行走了(如果製作圖中有問題,歡迎留言)
特別提示
製作過程需要耐心、細心
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