agv鐳射導航原理是什麼樣的?
鐳射導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,AGV通過發射鐳射束,同時採集由反射板反射的鐳射束,來確定其當前的位置和方向。
AGV導航技術包括磁點導航、電磁導航、磁帶導航、視覺導航、鐳射導航、自然輪廓導航,二維碼導航等。使用不同的訊號反饋來定位AGV在整個系統中的位置以進行搬運作業。鐳射導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,AGV通過發射鐳射束,同時採集由反射板反射的鐳射束,來確定其當前的位置和方向。
AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動;鐳射掃描器至少可測得4條光束,即至少“看到”4塊反射板;已知所有反射板的精確位置(X,Y);AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車的當前位置,根據估算的新位置關聯反射板,根據關聯的反射板修正自身位置,據此修正AGV下一步動作。
鐳射導航優點:AGV定位精確,地面無需其它定位設施;行駛路徑可靈活改變;可在無光環境下執行。
鐳射導航缺點:鐳射反射器成本較高,反射片與AGV鐳射感測器之間不能有障礙物,不適合空中有物流影響的場合。
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