自動控制原理之控制系統的時域分析
當有一單位階躍信號作用於系統時,告訴我們控制系統的結構圖,讓我們計算系統的上升時間、峯值時間、超調量、調節時間。今天小編就來跟大家介紹一下它的求法,希望對大家有所幫助。
操作方法
(01)首先根據控制系統結構圖可知,系統閉環傳遞函數爲Φ(s)=25/s(s+6)。
(02)然後可以求出wn,ξ,wd。
(03)接着就可以根據公式β=arccosξ,求出β。
(04)然後根據公式tr=(π-β)/wd,求出上升時間tr。
(05)接着根據tp=π/wd,求出峯值時間tp。
(06)然後求出σ,如下圖所示。
(07)最後根據公式ts≈4/ξwn,求出調節時間ts。
-
茶葉等級劃分標準
(01)茶葉的等級劃分標準是根據茶葉的外觀、內質、產地、製作工藝以及品質特點等方面來決定的。不同國家和不同茶葉品種可能存在不同的等級劃分標準,下面是一個常見的等級劃分標準作爲參考:1.特級:通常是指高品質的頂級茶葉,外觀整齊美觀,色澤鮮豔,湯色清澈明亮,香氣濃郁...
-
萬人血書是什麼意思
(01)“萬人血書”通常是一種公開向政府或其他有權力的機構或組織發表的一種聲明,形式通常是由許多人簽名的一份文件。(02)這種聲明可能是要求某個問題得到解決,或對某個政策或事件進行抗議。通過將衆多人的簽名集結起來,這種聲明能夠表達更加廣泛的聲音和力量。“血書...
-
柔式按摩是什麼意思
(01)柔式按摩是一種按摩手法,其主要特點是柔和、舒適、放鬆,通過按摩技師的手法,使接受按摩的人感到輕鬆、舒適,從而達到舒緩疲勞、緩解肌肉緊張、消除疼痛等效果。(02)柔式按摩強調以柔克剛,通過柔和的手法達到舒緩肌肉、解除疲勞的目的。柔式按摩一般採用推、按、捏、...
-
電腦沒有聲音怎麼調出來
(01)電腦沒有聲音可能是因爲多種原因,例如音量設置爲靜音、音頻設備未連接、驅動程序問題等。下面是一些可能的解決方案:1.檢查音量設置:在任務欄右側找到音量圖標,單擊並將鼠標指針懸停在音量調節器上。(02)然後嘗試調整音量,看看是否有聲音輸出。2.檢查音頻設備:確保耳...