怎樣做一個行走機器人
這個機器人透過曲軸結構和一個變速箱完成行走動作,這是一個十分有趣的項目,希望有更多的人蔘與到此類製作中來。
操作方法
(01)第一步,截取兩根長約5cm的1mm銅線,使用螺絲將銅線固定在馬達變速箱的軸上。具體做法是先將螺絲釘旋入軸中,再用鉗子把銅線夾在軸上,讓銅線繞螺絲釘一週,在用螺絲刀將螺絲旋緊,另外一邊方法相同(兩邊的銅線程180度)
(02)如圖。將還是筆直的銅線彎折90度,彎折點到螺絲中心的距離大約爲1cm(注意兩邊彎折得要相同,不然機器人容易顛簸)
(03)取出鐵絲,取4.5cm彎折90度(圖中參數有錯,區4.5cm,下同),再取6.8cm彎折90度,之後彎折方法如圖所示,最後,取2.5cm距離,將鐵絲向上彎折90度。按照相同;方法做出兩個機械腳(後面步驟還會對腳進行處理,請仔細檢視圖片)
(04)截取1cm左右塑料棒,共截兩根,它們將套在銅線上
(05)取下塑料棒,用細銅絲粗略固定在機械腳上(可以上下移動,方便調整),如圖所示,將機械腳和變速箱連接,銅線一上一下,確定好兩根塑料棒的位置,在使用熱熔膠槍將其牢牢固定
(06)如圖,將兩腳進行一下處理,注意兩條鐵絲之間縫隙越小越好
(07)下一步,在變速箱是哪個加裝定位杆,截取9cm的筆芯,用熱熔膠固定在馬達上方,注意不要將馬達黏住了
(08)再取10.5cm左右距離,將鐵絲尾端彎成U型,使U型可將筆芯套住
(09)剪下四個邊長爲2cm的正方形片,並在中央打上直徑與筆芯略大的孔,之後將兩根導線焊在馬達兩個電極上
(10)最後,組裝,將四個貼片套在筆芯上固定好機械腳,用熱熔膠固定
(11)通上3v直流電,機器人就可以邁腿行走了(如果製作圖中有問題,歡迎留言)
特別提示
製作過程需要耐心、細心
-
青蟹壽多肉植物圖片
青蟹壽多肉圖片青蟹壽介紹青蟹壽是百合科瓦葦屬多肉植物,是一種很耐品味欣賞的一個品種,深深的紋理和凸起通透的疣點以及葉緣的變化都是很有意思的,變化也是很多。青蟹壽是一種很吃光的瓦葦,在光照好的環境裏養護,不光窗面的疣點會更突出、更透明,而且植株會顯現出一...
-
荷包牡丹圖片
荷包牡丹葉叢美麗,花朵玲瓏,形似荷包,色彩絢麗,是盆栽和切花的好材料,也適宜於佈置花境和在樹叢、草地邊緣溼潤處叢植,景觀效果極好。荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片荷包牡丹圖片...
-
青星美人多肉植物圖片
青星美人是厚葉草屬和擬石蓮花屬的屬間雜交種。植株葉片蓮座狀排列,匙型,有葉尖,葉緣圓弧狀,葉片肥厚,葉片光滑微量白粉,葉片草綠色至墨綠色。陽光充足葉片緊密排列邊緣和葉尖會發紅,弱光則葉色淺綠,葉片變的窄且長,葉片間的間距會徒長拉長。春秋是生長旺季。青星美人夏...
-
咖啡渣怎麼製作養花肥料
咖啡渣收集(01)首先就是要攢集咖啡渣,要是花友自己喜歡喝咖啡,可以將泡完咖啡的咖啡渣收集起來,並且存放好。(02)另外還可以去跟咖啡店收集咖啡渣,通常咖啡店的裏咖啡渣量多,當然這個就要看個人魅力了,看看能不能拿下一家,這樣就能定期獲取一定量的咖啡渣。堆肥過程(01)將收...