機器人基礎 機器人制作教程
隨機社會的發展,越來越多的領域機器人將會取代人的工作,作為21世紀3大重要科技之一,機器人將在未來的時間裡面將發揮著越來越重要的作用,隨著研究的深入,將會有更多服務型別的機器人誕生,甚至隨著人工智慧的發展,機器人已經具備了自主學習和分析的能力,所以,對於我們初學者來說,瞭解機器人的製作流程和執行機制,還是很有幫助的。
學習步驟
(01)學習機器人制作,最好從嵌入式開發學起,這裡我們主要從微控制器入手,需要掌握數位電路、介面技術、組合語言等知識,當然,如果只是想要簡單的瞭解機器人和自己動手做一個簡單的機器人,我們可以使用arduino套件來完成,但是如果你想要把機器人研究的比較透徹,就需要學習以上的知識了。
(02)機器人的大腦一般使用的都是微控制器,市場上的單片機種類太多,我們需要了解如何選擇合適的微控制器來學習,一般初學者都是從51微控制器開始學起,之後是avr,在這就是arm,這是一個從簡單到複雜的過程,越往後,功能越強大。
(03)機器人的大腦弄完了,我們就要開始研究機器人的感知系統,機器人的感知通常都是靠感測器來實現的,通過感測器,可以感覺溫度、溼度、壓力、光照等等
(04)我這裡介紹一種開源的機器人開發系統-arduino,這是對於基礎知識比較薄弱的同學一個不錯的選擇,網上免費的視訊也不較多,不需要學習很多專業的知識就可以實現很多強大的功能,
(05)關於如何擴充套件學習也是我們所應該關注的,機器人發展迅速,我們應該及時瞭解國內外行業發展的最新資訊,所有我們應該經常上網看看新聞或者雜誌,比較好的雜誌像《無線電》《愛好製作》《今日電子》等等
(06)對於初學者,一開始不要好高騖遠,剛開始的時候應該腳踏實地,從最簡單的智慧小車開始做起,逐步掌握微控制器和感測器的工作原理,隨著學習的深入,我相信,對於機器人的興趣,你也會越來越濃厚。
特別提示
經常看書
多練習、多動手
-
怎麼折一個精美簡單的小禮盒?
小小的禮盒,裝下的不僅是美麗,還有萌萌的節約。操作方法(01)取出你喜歡的紙(02)將紙對摺,然後另一方在如此對摺(03)四邊疊起來,如圖把兩邊對摺起來,把反面同樣對摺,用固體膠將對摺的兩角塗粘在一起(04)從中間用手拱起,四邊翻折起來特別提示將紙角儘量對齊...
-
超輕粘土幹了怎麼辦?
超輕粘土是一種很好用粘土,它不僅可以給孩子玩,也可以製作一些模擬物件。那麼超輕粘土幹了怎麼辦呢?操作方法(01)首先,我們可以買帶有密封盒的超輕粘土,密封完好可以保證它很長時間不會幹燥(02)如果粘土有些微的乾燥,但還在能夠捏動,可以給它蘸水再揉幾分鐘,粘土就能恢復了...
-
不同瓣數金剛菩提的寓意
我就來和大家說一說這個不同瓣數的金剛菩提的寓意吧,金剛菩提最常見的有4瓣、5瓣、6瓣的。瓣數越多越稀有!今天我們就先講這三種:不同瓣數金剛的寓意(01)首先四瓣的,四瓣寓意你不怕病魔的侵擾,越大的四瓣越好就是看它的直徑。相傳喝它泡出的水,將它帶在身上,可以預防許...
-
不倒翁的製作方法
上輕下重的物體比較穩定,也就是說重心越低越穩定。當不倒翁在豎立狀態處於平衡時,重心和接觸點的距離最小,即重心最低。偏離平衡位置後,重心總是升高的。因此,這種狀態的平衡是穩定平衡。所以不倒翁無論如何搖擺,總是不倒的。操作方法(01)將三個錢幣用膠帶包裹起來。(02...