工業機器人技術主要學什麼?
瞭解特定品牌(如KUKA、yashuan等)的機器人本體結構、機器人故障處理、機器人座標系應用、機器人安全區域設定、機器人圓弧指令、機器人邏輯控制語句應用、機器人處理(帶案例分析)、機器人IO應用、機器人刀具座標系應用、機器人堆垛和卸垛、機器人碰撞檢測的設定和應用等。學習更先進的方向是學習如何透過工控PLC控制機器人的操作、停止和程序選擇。
電氣設備學習,主要學習PLC,PLC的構成原理,如何編程,PLC485通訊應用以及變頻器、伺服電機的應用,還有技術性能和常用編程元件等等。有些人可能不大明白爲什麼學工業機器人技術一定要學PLC,簡單的說,工業機器人本體就是一個標準件,要想把工業機器人按照現場實際靈活的運用起來,就需要周邊設備和工業軟件的配合參與了。
工業機器人不是孤立工作的,一個機器人工作站,往往需要外圍設備的配合,比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等,這些角色相互之間要怎麼配合呢,這時候就需要PLC進行協調,這裏的PLC就是一個控制平臺,給你編寫程序,然後對工業機器人本體以及外圍設備發號施令,讓他們協調運作起來,PLC是工業自動化的靈魂,工業機器人本身就是工業自動化的一部分,所以要學習工業機器人技術就繞不開PLC。
機械設計學習,主要研究電氣製圖、標準件裝配建模及應用、裝配焊件設計及工程實例應用等;電氣製圖主要研究vision、CAD、EPLAN等繪圖軟件。繪畫是許多工科學生心中的一大痛。它需要精確和準確。對那些不忍心學這部分的人來說有點難。很容易克服。只有控制住自己的脾氣,耐心細緻地學習,他們才能學會這句話。
生產設備的學習,主要研究了實際工作站電子控制系統的設計。該模組具有很強的實用性,可以直接還原實際的工業場景。學員進入企業後,對工業現場的各種問題有了很好的瞭解。
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