爲什麼潛艇在水中可以自由沉浮？

依靠的是潛艇兩側的主壓載水艙。主壓載水艙的功能就是透過注水、排水實現潛艇的下潛、上浮。要下潛時，往主壓載水艙注水，空氣被排出艇外，潛艇的自重增加，艇體下沉。要上浮時，用高壓氣體把主壓載水艙的水壓出艇外，潛艇的自重減少，潛艇便可浮出水面。

潛艇在水中能自由下潛、上浮，甚至懸停，這是借鑑了魚兒的浮沉方法。魚體內有一種叫鰾的器官，在肌肉的控制下能夠收縮或膨脹。收縮時，魚鰾的體積變小，其內氣體被排出，水對魚的浮力因此變小，魚就沉入水中。膨脹時，魚鰾的體積變大，空氣進入魚鰾，水對魚的浮力因此增大，魚就上浮了。

受此啓發，人們給潛艇也安裝了一個類似鰾的艙體，它就是潛艇兩側被稱爲主壓載水艙的艙體。主壓載水艙的功能就是透過注水、排水實現潛艇的下潛、上浮。要下潛時，往主壓載水艙注水，空氣被排出艇外，潛艇的自重增加，艇體下沉。要上浮時，用高壓氣體把主壓載水艙的水壓出艇外，潛艇的自重減少，潛艇便可浮出水面。

爲了更好地控制潛艇的狀態，人們還爲潛艇裝上了補重水艙、快潛水艙等輔助壓載水艙。比如，發射魚雷或導彈以後，潛艇的重量會發生改變，這時就需要補重水艙來補償已發射的魚雷和導彈的重量。在緊急情況下需要急速下潛時，僅靠主壓載水艙是不夠的，還需要快潛水艙的幫忙，以加快潛艇的下潛速度。此外，大部分潛艇上還安裝了水平舵，又叫升降舵，它們可以在潛艇運動時與水作用，從而產生力矩，讓潛艇上仰或下俯，向上方或下方前進。