機器人會生病嗎?
機器人內部有許多十分複雜裝置,它們一起構成了整個機器人的控制與運動體系,其中的電器元件非常精密,機器人的計算機控制系統像人的大腦一樣十分“脆弱”,對周圍的環境溫度要求較高,對外界的干擾非常敏感,不小心會受電壓衝擊而損壞,這時整個系統就出毛病了。
機器人可以晝夜不停地工作,可以“跋山涉水”,可以“衝鋒陷陣”……它們似乎永不知疲倦。那麼機器人會不會“生病”呢?
其實,機器人也會“生病”,甚至會趴下動彈不得。機器人怎麼會“生病”呢?原來,機器人的行動都是由計算機控制的,機器人肚子裏有許多十分複雜的電氣、液壓和機械裝置,它們一起構成了整個機器人的控制與運動體系,其中的電器元件非常精密,不小心會受電壓衝擊而損壞,這時整個系統就出毛病了。
另外,由於機械系統長期處於摩擦的運動狀態之中,許多零件因磨損產生間隙,有時間隙太大會使機器人的運動不正常,甚至產生巨大的噪聲。機器人的計算機控制系統像人的大腦一樣十分“脆弱”,對周圍的環境溫度要求較高,對外界的干擾非常敏感。例如,有一次,一家工廠中的機器人突然失控發起“毛病”來,一條手臂竟然胡亂搖晃起來,操作人員迅速關閉電源,請來工程師檢查,未發現有任何“病症”。後來才知道,是附近的一家遊戲房中發出的電磁波干擾了這個一向“健壯”的機器人。
機器人“生病”時,操作人員必須切斷電源,然後請工程師進行檢查,查出病因,及時修復。爲了防患於未然,機器人應用部門應對機器人定期進行“體格檢查”,定期維護保養,並採取各種抗干擾的措施,預防突如其來的電磁波干擾、侵襲機器人。要嚴格杜絕電腦病毒透過外接設備進入機器人的計算機系統,計算機系統一旦感染病毒,機器人將會失靈,後果不堪設想。
現在,機器人的智能化程度越來越高,工程師們已爲機器人設計了自我故障診斷功能,機器人一旦“不舒服”,會進行自動診斷,並顯示和報警,使操作人員及時瞭解情況。由於機器人發起病來有時會非常可怕,還會傷人,因此,在應用機器人的場合,一定要有操作人員的安全防範措施。操作人員必須嚴格按照操作程序操作機器人,使機器人在非常穩定的工作條件下“健康”地工作。
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