空間站機械臂牛在哪兒?
它是我國目前智能程度最高、規模與技術難度最大、系統最複雜的空間智能製造系統。中國載人航天工程總設計師周建平18日介紹,機械臂的作用在於空間站組裝建造、維護維修、輔助航天員出艙活動等任務,“是中國空間站在軌建造能力水平的重要標誌”。
中國空間站核心艙上的機械臂,是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最複雜的空間智能製造系統,是對人類手臂的最真實還原。該機械臂最大承載能力25噸,可以移動空間站中的實驗艙,空間站機械臂可輔助航天員出艙。
艙內機械臂:通常尺寸不大、運動範圍有限主要完成艙內裝配、更換部件、對漂浮物體的抓取等。艙外機械臂:長從幾米到十幾米不等,針對不同任務的需求自由度從5個到10個不等安裝載體有航天飛機、空間站、以及小型飛行器或空間機器人。它主要完成輔助對接、目標搬運、在軌建設、攝像、對衛星等空間合作或非合作目標的捕獲釋放等,此外還可以作爲航天員出艙活動的輔助設備。
核心艙機械臂透過末端執行器與目標適配器之間的對接與分離,類似於木I常用的榫卯結構,可實現艙體爬行功能,以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分,進而在更大範圍觸達空間站各艙體外表面。機械臂具備艙體爬行功能,並實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時,可開展空間站建造任務。此外,機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動,訶與實驗艙實現機械臂級聯組合。
空間機械臂本身就是一個智能機器人,具備精確操作能力和視覺識別能力,既具有自主分析能力也可由航天員進行遙控,集機械、視覺、動動學電子和控制等學科爲一體的高端航天裝備,是航天飛機開創的一個空間機構發展新方向。
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