自動控制原理之控制系統的時域分析

當有一單位階躍信號作用於系統時，告訴我們控制系統的結構圖，讓我們計算系統的上升時間、峯值時間、超調量、調節時間。今天小編就來跟大家介紹一下它的求法，希望對大家有所幫助。

操作方法

（01）首先根據控制系統結構圖可知，系統閉環傳遞函數爲Φ（s）=25/s（s+6）。

（02）然後可以求出wn,ξ,wd。

（03）接着就可以根據公式β=arccosξ，求出β。

（04）然後根據公式tr=（π-β）/wd，求出上升時間tr。

（05）接着根據tp=π/wd，求出峯值時間tp。

（06）然後求出σ，如下圖所示。

（07）最後根據公式ts≈4/ξwn，求出調節時間ts。