自動控制原理之如何求根軌跡增益
題目告訴我們一個單位負反饋控制系統的開環傳遞函數,然後讓我們根據這個開環傳遞函數確定實軸上的根軌跡區段,並且計算根軌跡的分離點和分離角以及分離點處的根軌跡增益,今天小編就來跟大家介紹一下這類題目的解法。
操作方法
(01)首先將系統的開環傳遞函數寫成零、極點形式,其中式中Kg=K/2爲軌跡增益。
(02)然後根據實軸上的根軌跡法則,實軸上根軌跡區段的右側,開環零、極點數目之和應爲奇數,可以得到如下圖所示的分析結果。
(03)爲求根軌跡的分離會合點,假設M(S),N(S),如下圖所示。
(04)然後寫出分離點的方程,如下圖所示。
(05)將步驟三和步驟四聯立,化簡,可以得到sd1=-1.55,sd2=-6.45。
(06)根據根軌跡在實軸上的分佈可知,sd1是實軸上的分離點,sd2是實軸上的匯合點,然後可以求出對應的根軌跡增益,計算可得Kgd1爲0.1。
(07)同理可得,Kgd2爲9.9。
(08)最終可根據上面的數據,計算出它的分離角爲π/2,3π/2。
-
浮誇是什麼意思?形容行爲和語言誇張的人(不切實際)
解答:浮誇是指表現十分的誇張,虛假,不切實際。一般是用來形容一個人比較不踏實,沒有真本領,只能透過虛無的誇張的言語來擡高自己。但不完全是貶義,有時浮誇一點的行爲反而是能夠給人幽默的感覺。浮誇是什麼意思?1.不切實際,虛假在這種情景下,一般是貶義的,主要是形容這...
-
猴年馬月是哪年哪月
(01)猴年是指中國農曆中的甲申年,即十二生肖中的猴年份。根據農曆的循環,每12年爲一個輪迴,猴年會週期性地出現。(02)以下是猴年對應的公曆年份和農曆日期的一些例子:-1920年:庚申年(猴年)(農曆正月初一至臘月二十九/三十)-1932年:壬申年(猴年)(農曆正月初一至臘月二十九/三十)-1...
-
蝸牛有寄生蟲嗎
(01)蝸牛身上確實存在寄生蟲。其中一種常見的寄生蟲是雙盤吸蟲(又稱雙吸盤蟲)。這種寄生蟲在蝸牛的觸角中蠕動,可以吸引鳥類來捕食蝸牛。(02)雙盤吸蟲的生活史中有一個階段超過90%都是寄生在蝸牛體內的。雖然蝸牛身上有寄生蟲,但對人類而言,一般情況下接觸到蝸牛身上的...
-
世界價格最貴的貓:阿什拉貓17萬一只(身高1.2米混血貓)
導語:貓咪是十分惹人喜愛的動物,很多人都對這種動物十分喜愛。關於世界最大的貓,世界最小的貓大家都有所瞭解,那麼世界最貴的貓大家知道嗎?世界上最貴的貓是17萬一只的阿什拉貓,下面和探祕志小編一起來了解一下吧。世界價格最貴的貓:阿什拉貓阿什拉貓是世界上價格最...