三菱SFC編程如此簡單 含案例介紹

三菱PLC的SFC編程法受到很多從事PLC編程的工程師歡迎，SFC編程法相對於傳統梯形圖編程法有很多優點：
1：控制流程一清二楚，思路清晰。
2：SFC編程法把程序分成多個程序頁，有利於查找修改。
3：在不同時執行的步（S）裏，可以寫入相同的Y點輸出指令或脈衝輸出指令。

一、SFC工程建立

（01）開啟軟件，如下圖：

（02）選單欄>>工程>>新建工程，如下圖：

（03）以FX3UPLC爲例建立工程,工程類型--簡單工程，PLC系列--FXPLC，PLC類型--FX3U/FX3UC,選擇完畢點擊“確定”。

（04）接着出來塊資訊，如下圖,不用管直接點擊“執行”。注：一個SFC程序由一個梯形圖塊和多個SFC圖塊組成，SFC圖塊由梯形圖塊裏的程序啓動，所以不能沒有梯形圖塊。

（05）執行完成後就生成了一個SFC工程的梯形圖塊，如下圖：

（06）接着我們在工程內增加SFC功能圖塊，如下圖，右擊圖中“MAIN",然後”新建數據“。

（07）出現新建數據對話框，如下圖，數據名那裏可以自訂名稱，建議不用理會直接點”確定“。

（08）接着還出現塊資訊設定對話框，如下圖，標題那裏那裏可以自訂名稱，建議不用理會直接點”確定“。

（09）如下圖，這樣一個SFC工程就建好了。

二、建立SFC案例流程

（01）接着，用驅動一個指示燈案例來編寫SFC程序。案例說明：按下一下啓動按鈕，指示燈亮，5秒鐘後熄滅，然後5秒鐘後點亮，如此循環下去，按一下停止按鈕，燈熄滅。輸入：X0-停止按鈕  X1-啓動按鈕輸出：Y0-指示燈雙擊標號1處，也就是梯型圖塊數據塊，然後點一下標號2處，就會出現3的一塊編程區域，這個操作就是要進入到梯型圖數據塊內。如下圖：

（02）接着在編程區域內輸入如下兩行程序：（也就是在梯型圖數據塊內）第一行：  PLC上電啓動S0.  第二行：停止按鈕按下復位S10、S11、Y0.

（03）接着我們要在SFC數據塊內添加流程，如下圖，雙擊下圖1處，然後點擊2處，再點3處（按F5也行）。

（04）接着出現如下圖對話框，不理會點擊”確定“。

（05）如下圖：S10步添加進去了，接着我們在標號1處添加轉移條件。點一下標號1處，然後再點一下標號2處，按F5也行。

（06）如下圖：轉移條件1添加進去了，接着我們在標號1處添加S11，按照添加S10的方法一樣添加S11，這裏不再重複。

（07）添加S11後的畫面如下圖，接着在標號1處添加轉移條件2，這裏按之前的添加轉移條件1方法添加，不再重複。

（08）添加了跳轉條件2後的畫面如下圖，接着我們在標號1處添加跳轉條件。點一下標號1處，再點一下標號2處，按F8也行。

（09）接着出現跳轉符號對話框，在標號1處打上10，也就是跳轉到S10的意思，然後我們直接點擊“確定”。

（10）這樣SFC流程就建好了，如下圖：

三、在SFC案例流程裏添加程序

（01）接下來我們在流程裏添加程序，操作方法，要在那裏添加就點擊那裏，點擊後軟件右邊會出現程序輸入框，在輸入框輸入程序即可。比如下圖：要在S10那裏添加程序，點擊S10，右邊會出現程序輸入框。下面我把這個案例的所有程序列出來。

（02）S0內的程序，如下圖。這條程序是沒有意義的，但裏面不能是空的。

（03）轉移條件0，如下圖。啓動按鈕X1按下，並且S10和S11沒有啓動的情況下，執行S10裏面的程序。S10或S11啓動後再按啓動按鈕X1無效。

（04）S10內的程序，如下圖。指示燈開始點亮，並且T0開始計時。

（05）轉移條件1，如下圖。T0計時到時，T0閉合，執行S11裏面的程序。

（06）S11內的程序，如下圖。指示燈熄滅，並且T1開始計時。

（07）轉移條件2，如下圖。T1計時到時，T1閉合，跳轉到S10，執行S10裏面的程序如此循環，直到停止X0按下。

（08）上述程序編好後，按F4編譯,編譯透過梯形圖塊和SFC圖塊變成藍色，如下圖紅色圓圈內這地方：

四、總結

（01）本經驗用一個簡單的程序來說明SFC編程方法，如果各位需要編更復雜的程序，用SFC編程法會比傳統的梯形圖編程法更強大，希望大家看得明白，謝謝您的閱讀。