ADAMS動力學仿真（實例）教程

ADAMS是機械系統動力學自動分析軟件，英文全稱是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，該軟件是美國機械動力公司開發的虛擬樣機分析軟件。主要用於研究動力學仿真分析，這項技能對很多的工作者是必不可少的！那麼，就讓我們開始學習吧。

操作方法

（01）找到ADAMS捷徑，雙擊開啟

（02）點擊New Model，新建模型

（03）彈出Create New Model視窗，設定模型名稱Model Name，重力加速度Gravity，單位制Units，儲存路徑Working Directory，設定完成點擊OK按鈕

（04）新建連桿Link1：選擇連桿Link，設定自己想要的長Length、寬Width、厚Depth的值，或者自己畫完再修改也可以

（05）同樣的方法，新建連桿Link2、連桿Link3、連桿Link4

（06）添加運動副joints1：點擊Connectors中的轉動副，選擇機構的兩個連桿和一個連接點即可

（07）一樣的方法，建立joints2，joints3，joints4

（08）建立驅動Motions：選擇Motions中的旋轉，彈出Rotational Joint Motion 並設定速度Speed

（09）完成後效果如下圖，有一個大的旋轉箭頭就是我們剛建的驅動

（10）仿真：選擇Simulation，彈出Simulation Control對話框，設定仿真時間End Time和步數Steps>>點擊解決方案>>執行

（11）至此，一個簡單的動力學建模、仿真就結束了。其中連桿運動1s後的狀態圖如下。