機器人基礎 機器人制作教程
隨機社會的發展,越來越多的領域機器人將會取代人的工作,作爲21世紀3大重要科技之一,機器人將在未來的時間裏面將發揮着越來越重要的作用,隨着研究的深入,將會有更多服務類型的機器人誕生,甚至隨着人工智能的發展,機器人已經具備了自主學習和分析的能力,所以,對於我們初學者來說,瞭解機器人的製作流程和執行機制,還是很有幫助的。
學習步驟
(01)學習機器人制作,最好從嵌入式開發學起,這裏我們主要從單片機入手,需要掌握數字電路、接口技術、彙編語言等知識,當然,如果只是想要簡單的瞭解機器人和自己動手做一個簡單的機器人,我們可以使用arduino套件來完成,但是如果你想要把機器人研究的比較透徹,就需要學習以上的知識了。
(02)機器人的大腦一般使用的都是單片機,市場上的單片機種類太多,我們需要了解如何選擇合適的單片機來學習,一般初學者都是從51單片機開始學起,之後是avr,在這就是arm,這是一個從簡單到複雜的過程,越往後,功能越強大。
(03)機器人的大腦弄完了,我們就要開始研究機器人的感知系統,機器人的感知通常都是靠傳感器來實現的,透過傳感器,可以感覺溫度、溼度、壓力、光照等等
(04)我這裏介紹一種開源的機器人開發系統-arduino,這是對於基礎知識比較薄弱的同學一個不錯的選擇,網上免費的視頻也不較多,不需要學習很多專業的知識就可以實現很多強大的功能,
(05)關於如何擴展學習也是我們所應該關注的,機器人發展迅速,我們應該及時瞭解國內外行業發展的最新資訊,所有我們應該經常上網看看新聞或者雜誌,比較好的雜誌像《無線電》《愛好製作》《今日電子》等等
(06)對於初學者,一開始不要好高騖遠,剛開始的時候應該腳踏實地,從最簡單的智能小車開始做起,逐步掌握單片機和傳感器的工作原理,隨着學習的深入,我相信,對於機器人的興趣,你也會越來越濃厚。
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