如何在家制作機器人

你想要學習如何製作屬於自己的機器人嗎？製作方法其實不難，而且花費很少！下面這篇指南將告訴你如何製作 BeetleBot，它和著名的掃地機器人 Roomba 的移動方式非常相像。無論你的年齡或經驗如何，這個入門機器人制作項目都非常適合你。

你需要準備

（01）2 個小型馬達（你可以在一些玩具或電子牙刷上找到）2 個單刀雙擲開關（SPDT）或 3 路切換開關1 個 AA 電池盒（可容納 2 節電池）1 片金屬材料（大約2.5釐米×7.6釐米，例如鋁就是很好的材料）2 個鏟形連接器熱縮管一個圓形珠子一些曲別針

步驟

（01）使用熱縮管將車輪連接到馬達上。剪下一段比輪子稍長的熱縮管，使用打火機或烙鐵使其收縮，將其固定到輪子上。你可能需要使用多層套管加大直徑來製作“輪胎”。

（02）將開關連接到電池盒的背後。將開關連接到電池盒背後的平面上。在這裏你也可以看見電線末端。將開關以一定角度放置在角落上，使得其遠端的桿狀金屬條接觸到設備中線連接到設備中。這些金屬條也是開關，它們需要位於外部，並靠近電線。

（03）放置金屬片。將2.5釐米×7.6釐米的鋁片放置在開關後方的中央，然後將其邊緣彎曲45度角。使用熱熔膠將其粘牢。在其完全固定好之前不要移動它。

（04）將馬達連接到金屬翼。使用熱熔膠將馬達固定到金屬片彎曲部分，這使得“輪胎”可以接觸到地面。你需要注意馬達上標識的供電標誌，因爲輪胎的方向需要與標識方向相反。其中有一個馬達相對於另外一個馬達是“倒置”的。

（05）製作後輪。機器人需要裝備後輪使其能夠平滑移動。你需要將一個大尺寸的曲別針製作成飛船或房屋的形狀，並在其頂端放置中等大小圓形珠子。將其放置在突出電線相反的方向，然後將曲別針末端與電池盒側邊使用熱熔膠固定在一起。

（06）焊接機器人。你需要使用烙鐵將機器人各個部件之間連接的電線焊接起來。焊接工作需要非常小心操作，因爲要確保連接正確。你需要焊接以下幾個地方：首先，焊接兩個開關。其次，焊接兩個開關中心的一小段電線。焊接馬達的負極電線和開關，以及馬達正極電線和開關。用一根長電線焊接馬達上剩餘的電線（將馬達連接起來）。用一根長電線在底面焊接馬達和電池盒背後部分，使得正極和負極相連。將電池盒正極的電線焊接到中心部分，與開關觸點相連。將電池盒負極的電線焊接到中心部分，與另外一個開關相連接。