爲什麼螃蟹要橫着爬行?
首先,結構決定功能,螃蟹的身體結構只支援它橫着走。其次,螃蟹要依靠地磁場來判斷方向,由於地磁場的倒轉,螃蟹體內的小磁體失去定向作用,只能橫着走。
螃蟹的大部分時間是在尋找食物,它們一般並不挑食,只要螯能夠弄到的食物都可以吃,小魚蝦是它們的最愛,不過有些螃蟹吃海藻,甚至於連動物屍體和植物都能吃。
螃蟹胸腔有五對附屬肢,稱爲胸足。位在前方的一對附屬肢備有強壯的螯,可做來覓食之用,其餘的四對附屬肢就是螃蟹的腳,螃蟹走路移動要依靠這四對附屬肢,它們走路的模樣獨特而有趣,大多是橫着地走而不是往前直行。不過和尚蟹例外,它們是直着走。基於螃蟹尾端的 2 只步足較少參與行走的特性,透過模仿螃蟹的行走方式開發了6足橫向移動步行機構,並對其運動特性進行研究,以滿足在剛性地面和農業生產所涉及的鬆軟地面行進的要求。
透過實驗發現螃蟹體內的與肢相連的骨眼(肌肉束透過的地方),對於每條肢都有上下兩個骨眼(即兩束肌肉)與之相連。而且其肢基部關節彎曲方向是背腹方向,所以當肌肉收縮時,便牽動肢沿背腹方向運動,所以螃蟹便橫向運動。
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